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(中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心探测装置陀螺稳定云台采购)公开询价采购公告
(项目编号:CGZX-XNYGPD-2024-02-02)
各报价单位：
现我公司 探测装置 陀螺稳定云台采购 项目拟以公开询价方式 进行采购 ，请合格报价人按如下要求进行报价：
一、 项目名称： 探测装置 陀螺稳定云台采购
二、 采购人： 中国铁道科学研究院 集团 有限公司城市轨道交通中心
三、采购内容及相关要求
1、 具体采购内容详见下表：
表 1 设备采购明细表
2 、主要技术要求
（ 1 ） 单片机
CPU内核：ARM Cortex-M3处理器，最高频率

要求达到

108MHz

；

Flash和RAM：基于64KB Flash和20KB SRAM内存

；

低功耗：支持多种低功耗模式，延长电池寿命

；

通用

IO：37个GPIO口，支持多种外设模块的接口

；

模拟输入输出：

3个模拟接口，12位ADC和12位DAC

；

网络连接：多种高速通信接口，包括

SPI、UART、I2C、CAN和USB

；

定时器：多种定时器，可用于通用控制、脉冲计数和

PWM输出等。

（ 2 ） 陀螺仪
6轴运动跟踪设备，它将3轴陀螺仪、3轴加速计组合在一个3mm

×

3mm

×

0.75mm（16针LGA）的小封装中

；

用户可编程满量程

±250 dPS，±500 dPS，±1000 dPS，±2000 dPS，集成16位ADC

；

数字可编程低通滤波器

；

灵敏度误差：

±1%

；

陀螺仪噪声：

±4 mdps/√Hz

；

加速计噪声：

100µg/√Hz

。

（ 3）驱动芯片
三个半

-H-桥驱动器；

驱动

3 相无刷直流(DC)电机独立半桥控制；

低

MOSFET 导通电阻；

2.5A 最大驱动器电流。

俯仰电机

电机

规格

:

1723

额定电压

:

6V

额定电流

:

500ma

最大转速

:

90度/秒

最大旋转范围

:

±4度

扭矩

:

0.1Nm

平面型音圈马达

；

高响应带宽

。

（ 5）方位电机
电机

规格

:1825

额定电压

:

6V

额定电流

:

500ma

最大转速

:

90度/秒

最大旋转范围

:

±4度

扭矩

:

0.1Nm

平面型音圈马达

；

高响应带宽

。

（ 6）位置传感器
高精度线性霍尔传感器，

30KHz带宽，灵敏度 3mV/Gs

。

（ 7 ） PCB电路板
使用高带宽、低噪声的陀螺仪作为抖动反馈检测

使用高精度线性霍尔元件实现电机中点检测

使用高速电机驱动芯片推动电机运动

处理器采用

ARM架构，支持乘法加速器，内置“精智”反馈控制算法，控制带宽高达2KHz

输入电压：

9-16V

驱动电压：

5V

驱动电流

:1A

速度分辨率：

0.01度/秒

偏执角度范围：

±2度

防抖角度范围：

±1度至2度

防抖精度：

0.01度（中点附近）

3、项目地点：北京。
4、预算金额： 72 万。
四、报价要求：
1、本次询价为整体采购，询价响应供应商报价时须写明单价及总价，询价响应报价包含所有可能发生的费用，定标后不再增补任何费用。
2 、询价响应供应商的资质要求：
（ 1）在 中华人民共和国 境内依法注册的法人或其他合法组织；
（ 2）注册资本(金)不少于500万元人民币；
（ 3 ）投标截止时间前，投标人未被人民法院列为失信被执行人；投标人在最近三年内有骗取中标或严重违约或重大工程质量问题的，其投标将被否决。（失信主体信息包括但不限于：失信被执行人、企业经营异常名录、重大税收违法案件当事人名单、列入严重违法失信企业名单（黑名单）等）。失信人信息查询方式： “信用中国（www.creditchina.gov.cn）和国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.gov.cn）。
（ 5 ）本项目不接受联合体参与询价，不允许转包。
3、报价文件组成：
（ 1 ） 报价文件，含产品单价、总价、规格型号和相关费用的报价明细（加盖公章）；
（ 2 ） 年检合格的企业营业执照副本复印件（加盖公章）；
（ 3）法定代表人身份证复印件；若有授权人，需提供授权书及被授权人身份证明复印件（加盖公章）；
（ 4 ） 投标人信用查询结果截图并加盖公章；
（ 5）上述文件加盖公章后的扫描件电子版（U盘）。
（ 6）本询价文件其它条款要求提供的相关文件以及各询价响应供应商认为应该提供的其它相关文件（文件格式报价人可自拟）。
4、报价不得虚报各项内容，一经发现，取消供应商资格。
5、评定成交标准：评审将以最低价确定最终供应商，即在全部满足询价文件实质性要求前提下，收到报价人的报价文件后，采购方将组织相关专家对报价文件进行评审。符合询价文件要求的，经评审后确定最终供应商。
6、出现下列情况之一者，报价文件无效：
（ 1）未提供有效期内营业执照。
（ 2）询价响应文件字迹模糊不清（包括提交的各类复印件）。
（ 3）询价响应内容、服务承诺没有实质性响应询价文件要求。
（ 4）未提供报价一览表。
7 、报价文件提交截止时间： 2 02 4 年 4 月 15 日 9 时 00 分。
五、文件获取及提交方式：
1、获取采购文件：采购人在国铁采购平台 发布采购公告，报价人可在该平台注册并通过审核后免费下载采购文件，并根据采购文件的要求进行报名操作。
2、响应文件提交方式： 报价人须在报价截止时间前，在国铁采购平台线上完成报名后，将所有响应文件纸质版和电子版密封（封面标注采购编号及项目名称），邮寄至以下地址：北京市丰台区汽车博物馆西路丰台创新中心 9号楼 东塔 9层，收，电话：1 5811052378 。
采购人： 中国铁道科学研究院 集团 有限公司城市轨道交通中心