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中铁大桥勘测设计院集团有限公司旋翼无人机及长测程机载激光雷达设备采购项目招标公告
中铁大桥勘测设计院集团有限公司旋翼无人机及长测程机载激光雷达设备采购项目（以下简称“服务采购”）目前已具备招标条件，招标
人中铁大桥勘测设计院集团有限公司现委托招标代理机构对该项目进行国内公开招标。

一、招标内容

1.1项目名称：中铁大桥勘测设计院集团有限公司旋翼无人机及长测程机载激光雷达设备采购项目。

1.2招标编号：ZTDQZCLB-20240401。

1.3招标工作内容：

本次拟采购一台套旋翼无人机及长测程机载激光雷达，需求清单见下表：

项目 数量 备注

多旋翼无人机主机 1套

智能电池套装 3组

手持地面站 1套

作业运输箱 1套

网络差分服务 1年

旋翼无人机 航线规划软件 1套

智能充电站 1套

无人机三责险（100万额度） 1年

无人机机身险 1年

移动户外电源 1套

笔记本计算机 1台

激光雷达主机 1套 含IMU、相机

数据处理软件 1套

内存卡 2套 256G

激光雷达 读卡器 2套

雷达检校报告 1份


相机检校报告 1份


机载激光雷达载荷险 1年

应具备的技术参数如下：

（1）多旋翼无人机：

电机数量≥6，机身为碳纤维+镁铝合金材质；无遥控器自主起降；实用升限高度≥海拔6000m；具有双差分天线，且具备定向功能；支持
网络RTK+PPK双差分功能，无须架设实体基站；具备两轴以上云台的FPV摄像头；抗风能力：6级；续航时间：50min@6kg载荷；使用无人机专用
频率，控制距离≥30Km；定位精度：±1cm+1ppm(水平)，2cm+1ppm(垂直)；FPV系统：具备两轴以上云台的FPV摄像头，具备实时视频监控能力
；采用无人机专用频率，测控半径≥35km；采用分布式电源系统，采用智能锂电池，支持一键查看电量、电池温度、电池循环次数、单电芯电
压等；智能充电站：支持快充、普充、存储、运输等模式，带过温、过压、过流等保护，一次可同时充六块电池；具备前视和下视视觉感知系
统；内置三维底图，具备一键实时仿地；支持远距离毫米波雷达避障，避障距离≥150m；支持超声波定高功能；支持断桨保护功能；支持大风
异常返航、失联自动返航、低电量自动返航等；支持激光雷达\正射模块\倾斜模块\遥感模块\视频模块快速切换。

（2）激光雷达设备：

测量范围:1500m@80%反射率;激光发射频率:最高 200 万点/秒;回波次数>6;扫描模式:四棱镜线扫描;扫描线轨迹:直线扫描;扫描线频率:
≥300线; 相机传感器尺寸：全画幅、有效像素≥4200万;绝对精度:水平 5cm、垂直5cm;IMU无须静止即可完成初始化、无需空中“∞”字动态
校准；定位定姿系统精度:Roll/Pitch 优于0.005;Heading优于0.0170。

激光雷达与无人机连接无须任何线缆（通讯和供电等），安全、方便、可靠；激光雷达与飞机飞行参数设置一体式，简单直观，无须分别
设置；激光雷达共用飞机GNSS定位信息，无须单独安装GNSS天线。

1.4交货期限：合同签订后20天内全部交付并安装调试完毕。

1.5质保期：自验收合格之日起至少1年，质保期内硬件包换，免费保修。

二、投标人的资格条件

2.1本次招标要求投标人必须在中国中铁采购电子商务平台注册。

2.2资质要求：投标人为中华人民共和国境内注册的独立法人资格的制造商或代理商。投标人应提供有效的法人营业执照。

2.3业绩要求：投标人近五年（2019年1月1日至递交响应文件截止时间）完成过同类无人机采购的业绩至少有1项（需提供采购合同复印件
加盖公章）。

2.4财务能力要求：投标人须提供近三年（2020年-2022年）经会计师事务所或第三方审计机构审计的财务会计报表，包括资产负债表、现
金流量表、利润表和财务情况说明书的扫描/复印件；且投标人银行资信状况良好，没有处于被责令停业，被接管、财产被冻结、破产等状态，
没有被暂停或取消谈判资格，须提供相应承诺函，并加盖公章。

2.5信誉要求：1）投标人未被列入“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)失信被执行人、重大税收违法案件当事人、政府采购严重
违法失信行为记录名单，提供相应网站截图。2）投标人、法定代表人及拟派项目负责人近三年无行贿犯罪行为，提供相应承诺及“中国文书裁
判网”网站截图。3）与招标人存在利害关系且可能影响采购公正性的单位，不得参加本项目报价；单位负责人为同一人或者存在控股、管理关
系的不同单位，不得同时参加本项目同一标段的报价。否则，相关报价均被否决。

信誉要求提及近三年为2021年1月1日至递交响应文件截止时间。

2.6其他要求：

1）本次招标 不接受 联合体参与；

2）投标人所提供的投标文件中资料的扫描件（复印件）必须为资料原件原色扫描件（复印件）；

3）投标人须在投标文件中提供相应资料以证明符合以上资格要求，投标人提供资料不清晰导致无法辨认，视为未提供相应资料。