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1．招标条件

招标人：国家电投集团河北电力有限公司（雄安公司）

立项情况：已立项

项目资金来源：自有资金及银行贷款

项目已具备招标条件，现进行公开招标。

2.项目概况与招标范围

序号	招标编号	标段名称	招标范围	招标信息服务费（元）
5	DNYZC-2024-11-01-450-05	华中公司基于状态空间预测和多源数据融合的智能控制系统研究及应用项目	通过风电机组及风场信息的状态空间建模及预测研究和通过叶片应力波探测传感、激光雷达传感、机组及风场的多源数据融合研究，并在场级风场（或相当）实施综合了先进传感及智能控制技术、智能自适应优化技术、复杂流动及动态尾流优化控制技术、柔性功率优化调节技术等的智能优化方案，带来显著性的发电量提升和载荷安全优化。主要包括以下研究内容：	1000

注：以上为参考参数和数量，具体参数、数量及招标范围以招标文件为准。

3.投标人资格要求

序号	招标编号	标段名称	招标范围1．开展基于载荷应力波感知预测的智能控制安全优化技术方案研究。实时捕捉来自构件内部裂纹扩展的动态信息，检测材料内存在的裂纹损伤。选取1台机组，部署载荷应力波传感设备，通过多源数据融合研究，实现对该机组的故障预测。2．开展基于激光雷达的动态尾流智能控制优化技术研究。选取18台核心风电机组，部署先进智能激光雷达传感设备，并辐射周边5台机组；通过激光雷达进行空间测风，对复杂风域进行全维重构，并结合机组的秒级实时数据，构建综合数值模型，提升机组对复杂风域的风能捕获和载荷安全。同时，利用激光雷达的深度感知和复杂流动特征模型，改变上游机组流场，优化下游机组及全场的发电量和疲劳载荷。3．开展多源状态空间预测技术研究，基于核心机组的风、机、电等信息，利用状态空间预测算法构建模型，对机组及风场状态进行建模与预测。在5台辐射机组上，建立“双胞胎模型＋虚拟雷达”，使核心机组带动辐射机组，提升发电量和降载能力。4．开展基于多源感知的综合智能优化场级技术研究。在18台核心机组和5台辐射机组上，使用包括先进传感及智能控制技术、智能自适应优化技术、复杂流动及动态尾流优化控制技术、柔性功率优化调节技术等，实现场站发电量的提升。5．协助业主方开展知识产权申报工作，完成课题相关发明专利1项授权，实用新型专利1项授权，1篇核心期刊论文发表。项目产生的知识产权成果归业主方所有。	招标信息服务费（元）
10	DNYZC-2024-11-01-450-10	工程公司风机塔筒焊缝检测与除锈喷漆机器人技术应用研究项目	1．研发基于磁吸附爬壁机器人技术和无损检测技术的风机塔筒焊缝自动化检测设备，实现在役风机塔筒的不停机缺陷检测。其中风电塔筒焊缝检测智能机器人原理样机一套，工程落地应用机器人一套机器人尺寸≤1000＊500＊500mm，重量≤35kg，连续作业续航≥3h，遥控距离≥200m，越障高度≤5mm以及一套作业管理系统。检测数据实时存储和显示，焊缝缺陷实时定位。开发的机器人可以快速完成塔筒焊缝的检测工作，相比人工检测，大幅提升检测速度，降低人工检测风险。同时可以进行更为精确和一致性检测，减少人为因素导致的误差，提高检测结果的准确性和可靠性检测精度：孔洞半径≥1mm；裂纹宽度≥1mm。通过定期检测及时发现焊缝中的缺陷，依赖作业管理系统，实现缺陷类型可视化，达到风机塔筒状态监测的目的。（2）研发基于磁吸附爬壁机器人技术的风电塔筒表面除锈、喷漆智能机器人原理样机一套，工程落地应用机器人一套机器人尺寸≤1000＊500＊500mm，机器人裸机重量≤35kg，越障高度≤5mm，遥控距离≥200m以及作业管理系统。通过腐蚀打磨及喷漆机器人，实现锈蚀区域修复，延长风机塔筒的使用寿命。（3）协助业主方取得发明专利2项的授权，软件著作权1项的授权，外观专利1项的授权，中文核心期刊论文1篇的发表，协助甲方完成省级及以上科技进步奖申报。（4）本项目研发过程中所产生的一切硬件、软件、技术资料等归属甲方。	1000