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第一章 公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为：神东煤炭大空间多人协同的矿井火灾虚实混合应急演练技术研究公开招标，项目招标编号为：CEZB240312371，招标人为中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，项目单位为：神东煤炭救护消防大队，资金来源为自筹。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分： 本项目共计划分为一个标段。

2.1.1项目概况：

神东煤炭集团是的骨干煤炭生产企业，在应急管理方面已经开展了大量的工作，建立了应急救援队伍，编制了应急预案，按要求配备应急物资和定期开展了应急演练。但日常应急演练存在组织成本高、过程中没有数据收集，参与演练人员沉浸感不强，演练效果评估效率低、科学性及针对性不强等问题。

为更好的保障神东煤炭集团的安全生产运行，充分发挥和利用好国能神东队实训基地的优势和功能，提高下属煤矿火灾事故应急救援和管理水平，仅仅依靠传统的训练方法是不够的。必须运用先进虚拟仿真技术及装备，开发火灾事故应急演练虚拟仿真系统，通过大空间多人协同定位技术实现多人协同应急演练，以练促学，提高员工的应急救援和自救互救能力，以便最大限度降低事故的危害程度。

2.1.2采购范围：

1.研究内容

本项目研发 1套大空间多人协同的矿井火灾虚实混合应急演练系统，通过三维虚拟仿真技术重现煤矿火灾事故，研发火灾事故应急演练仿真系统，搭建大空间多人协同虚实应急演练平台，建立应急演练评估系统实现应急演练全流程记录和考核评价。

（ 1 ）煤矿火灾（ 水灾、顶板、瓦斯 ）事故场景构建

针对神东煤炭集团，调研目前煤矿火灾（水灾、顶板、瓦斯）事故应急演练现状，收集神东煤炭集团下属煤矿火灾（水灾、顶板、瓦斯）事故的发生机理、时空特征、典型事故案例等文献资料，结合神东煤炭救护消防大队的自身特点、任务类型和未来发展，研究具备三维巷道、作业场景、灾害类型、任务设置等高自由度编辑技术，通过虚拟仿真技术快速重现煤矿火灾事故场景。

（ 2 ）煤矿火灾（ 水灾、顶板、瓦斯 ）事故应急演练虚拟仿真系统研发

根据煤矿火 灾（水灾、顶板、瓦斯）事故应急预案和应急演练实例，进行系统总体设计，搭建火灾（水灾、顶板、瓦斯）事故应急演练 虚拟仿真系统框架，设计系统 UI界面、功能模块、场景、模型等内容，结合虚拟现实头盔显示器设备，基于虚拟现实技术实现煤矿火 灾（水灾、顶板、瓦斯） 事故虚拟应急逃生和虚拟应急救援演练。

功能模块将充分考虑各端口角色分工，设计后台管理模块、演练模块、导调模块和观摩模块的协同联动。

（ 3 ）搭建大空间多人协同虚实混合应急演练平台

设计多人协同大空间（能够容纳 9 名操作者同时进行虚拟体验的物理空间）定位虚实混合应急演练平台架构，研究多人协同演练空间定位技术，能够在虚实结合的空间中，实现多人交互完成不同事故场景下的灭火、火区封闭、自救互救 、 应急救援等特定应急演练任务。

设计基于氧呼训练模拟器与虚拟现实显示终端的集成结构，实现虚拟视觉与现实触觉（负重、正压呼吸感）有机融合，实时获取每个人呼吸器参数信息，提供更加沉浸式的演练过程。

设计基于风热模拟装置的虚实联动控制技术，以虚拟环境数据为基础，实际环境风流方向、风力大小、温度为表现，实现虚拟环境与现实体感的有机统一，提供更加逼真的灾害环境感受。同时，融合人体健康监测技术，实时监测演练人员的体征数据，更好的评估人员的训练状态。

（ 4）煤矿火灾 （ 水灾、顶板、瓦斯 ） 事故应急演练评估体系

针对目前煤矿应急演练评估中存在的问题，建立煤矿火灾（水灾、顶板、瓦斯）事故应急演练评估体系，建立多人演练和单兵演练的评估指标，实现全流程智能化演练实时监测，包括演练过程的记录与回放、演练数据的统计与分析、演练效果的多级评价等，以提高当下应急演练与培训的效果。

2.研究目标

本项目研制 1套 大空间多人协同的矿井火灾虚实混合应急演练系统，通过虚拟构建典型火灾（水灾、顶板、瓦斯）灾害场景，全流程模拟火灾应急演练过程，对演练各环节进行专业评测，指导完善应急演练组织，提升公司应急处置能力。

2.1.3交付成果：

投标人按技术 标 书中规定的项目实施进度完成研究工作后应提交技术文件（含纸质版 6份 和电子版 1份 ），包括但不限于以下内容：

（ 1）大空间多人协同的矿井火灾虚实混合应急演练系统1套，系统在国家矿山应急救援国能神东队进行部署，系统能够支持一个救援小队在同一大空间内协同演练，实现全部功能。

（ 2）发表核心期刊论文3篇，验收时须取得录用通知书。

（ 3）受权发明专利4项，验收时须取得受理通知书。

项目实施过程中所需的一切辅材和工具均由中标单位提供，具体设备清单如下（要求型号规格均为推荐规格型号，中标人所提供的设备必须满足项目需求且不低于推荐品牌型号的同等档次产品）：

表 1 设备及备品备件明细 表

序号	设备名称	型号规格	单位	数量
一	控制室设备配置
1	LED全彩小间距显示屏	P1.53	M²	10.75
2	显示屏电源	5V40A-200W	套	35
3	控制系统	A08	套	1
4	专业音响	KT1000	套	2
5	专业功放	KA2350	套	1
6	配电箱	10KW	套	1
7	机柜	定制	套	1
8	数据处理终端	Geek pro 2023	套	3
9	会议桌	定制	套	1
10	办公椅	定制	套	8
11	煤矿火灾事故应急演练虚拟仿真系统（包含编辑模块、实时导调模块、观摩展示模块和后台管理模块）	定制	套	1
12	辅材	定制	批	1
二	演练室设备配置
1	氧呼训练模拟器	定制	套	9
2	风热模拟装置	3KW	套	4
3	体征监测装置	定制	套	9
4	动作捕捉相机	1000W	台	32
5	三维动作捕捉跟踪软件	RTS-tracker	套	1
6	三维全身动作捕捉姿态分析软件	RTS-TONOMI	套	1
7	动作捕捉服务器	Z2 G9	台	1
8	数字交换机	S5130-54C-PWR-HI	台	1
9	虚拟现实头盔显示器	PICO4	台	9
10	内容管理主机	Z2 G9	台	1
11	大空间内容中控管理软件	AIC	套	1
12	动捕系统培训平台	Class	套	1
13	大空间虚拟现实框架平台软件	RVR	套	1
14	吊装桁架	定制	套	1
15	机柜	图腾 32U	套	1
16	置物台	定制	套	1
17	煤矿火灾事故应急演练虚拟仿真系统（包含协同演练模块）	定制	套	1

2.1.4质量要求：服务质量须符合国家相关验收规范，质量等级为合格，详见技术文件。

2.1.5安全要求：安全责任主体为中标人，具体见《安全、环保、职业健康协议》。

2.1.6质保期：项目验收通过后12个月。

2.1.7付款方式 ：按照合同约定，根据项目进度分批付款。

（ 1）合同生效后，乙方完成技术开发合同备案，软件研发，主要设备运至现场 ，经甲方验收通过后支付合同价款的30%；

（ 2）乙方完成 系统安装调试，完成企业培训与应急演练示范至少10次，系统运行3个月，经甲方验收通过后支付合同价款的 30 %；

（ 3）乙方提交最终验收申请，经甲方最终验收合格的，甲方支付合同价款的30%；

（ 4）质保金为合同价款的5%。质保期一年，从通过最终验收之日起开始计算，质保期满后，乙方交付的研发成果不存在缺陷且符合合同约定要求的，甲方支付质保金。

（ 5）知识产权保证金为合同价款的5%。在乙方完成约定的全部论文发表，且配合甲方取得约定的全部专利等知识产权后支付。

（ 6）未满足上述付款条件，乙方不得以任何理由提前提出付款要求。

2.1. 8 服务期限（合同期限）：合同签订后 2 4 个月。

2.1.9其他说明：

（ 1）结合该系统完成企业培训与应急演练示范至少10次，系统运行3个月以上。

（ 2）未说明事项必须符合国家相关标准。

（ 3）协助甲方完成相关科技成果查新和鉴定。

2.2 其他：/

2.3 主要研究内容及预期目标：详见委托人要求

2.4 项目总工期：详见委托人要求

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2019年12月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人至少具有矿山安全应急演练系统研发或销售合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件和每份合同对应的任意一张发票扫描件（发票开具截止时间为2024年10月4日之前包含2024年10月4日），合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；发票扫描件的发票代码、发票号码、开票日期、含税金额、不含税金额须清晰可查，否则按无效认定。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：投标人拟派项目负责人须至少具有高级职称或本科及以上学历，提供职称证书扫描件或学历证书扫描件。

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本项目不接受联合体投标。