电力能源招标网

1

交货时间： 签订合同之日起 7日内完成全部供货工作

2

交货地点： 铁岭技师学院（辽宁工程职业学院）

3

付款方式及条件： 供货完毕、验收合格后支付货款。

4

验收标准： 符合采购需求技术标准及商务需求

验收程序： 按照《辽宁省政府采购履约验收管理办法》相关规定执行

验收报告： 按照《辽宁省政府采购履约验收管理办法》相关规定执行

组织验收主体：本项目的履约验收工作由采购人依法组织实施。

5

质量保证期：（ 1 ）年

6

保修期内上门免费服务，终身维修，提供配件：（ 1 ）年

7

热线支持： 具有固定技术支持电话

现场支持：（ 1 ）小时内响应；（ 3 ）小时内到达

8

售后服务网络： 在辽宁省内具有售后服务网络。

9

维修技术人员及设备方面的保证措施及收费标准的要求： 具有专业维修技术 人员，费用按照成本价计取。

10

备品备件供应及优惠价格要求： 按照不高于中标价格成本价计算。

11

培训人员现场培训（操作、维护等）： 提供操作。维护相关技术培训。

12

系统扩展、升级服务要求： 进行免费升级、展服务

序号

名称

产 品 要 求

数量

单位

1

自动驾驶开发 设备

产品需求 :

此产品用于智能网联汽车综合实训，整合线控底盘、激光雷达、相机、组合惯导等车载传感单元及高性能计算单元，适配 Apollo6.0EDU版本开源代码，支持二次开发，可实现RTK循迹、感知避障、自主泊车等多种自动驾驶场景功能。系统涵盖线控、感知、预测、规划、控制等自动驾驶相关知识点及应用。同时需提供一键操作模式、开发者调试工具及研发云服务。

功能需求 :

1、硬件要求：采用与乘用车型一致的线控协议，整合多线激光雷达、相机、组合导航、毫米波雷达等主流感知设备及高性能、高扩展性计算单元。

2、软件系统需求：基于开源Apollo 6.0 EDU 版本，适配自动驾驶开源软件框架Cyber RT，提供开放接口，支持二次开发。

3、开发模式需求：基于“车+云”开发模式，高度还原企业真实场景开发流程，提供完善的研发云基础设施，可用于车辆标定、感知标定、车道线制作、评测等功能。

4、实践案例需求：基于产业真实实践项目，提供RTK循迹、激光雷达感知避障、相机感知避障、循环路由、自主泊车等多种自动驾驶场景功能复现，系统涵盖线控、感知、预测、规划、控制等自动驾驶相关知识点及应用，满足教学、科研、竞赛等多种场景任务需求。

底盘与支架 :

（ 1）尺寸: ≥1740（L）*860（W）*1490（H）mm

（ 2）重量: ≥200kg

（ 3）速度: ≥20km/h

（ 4）转弯半径: ≥2500mm
（ 5）架构: 一体式设备舱+整体桥+拖拽臂悬架
（ 6）离地间隙: ≥100mm

（ 7）续航里程: ≥80km（综合工况）
（ 8）续航时间: ≥4h

（ 9）爬坡度：≥20%

（ 10）辅助工具：15.6寸高亮度显示器；

电池 :

（ 1）电池电量: ≥32Ah
（ 2）充电时间: ≤4h
（ 3）电池电压:60V
（ 4）支持换电；

工控机 :

（ 1）显卡: ≥ NVIDIA RTX 3060

（ 2）处理器: ≥Intel I9 9900k

（ 3）内存: ≥32G DDR4

（ 4）硬盘: ≥512G NVMe硬盘

（ 5）GPU架构: Turing架构

（ 6）GPU工业级 GPU 嵌入式边缘计算人工智能平台

（ 7）可外插扩展硬盘方便数据落盘，提供冗余扩展

（ 8）CAN接口：EMUC-B202 CAN，2路

（ 9）8~48V 宽范围直流输入，满足250W GPU的高功耗需求

（ 10）内置点火信号电源控制功能，适用于部署在车载应用中，可以从汽车的电力系统直接供电

（ 11）结构上采用专利的散热设计和减震架设计，确保在各种苛刻环境下可靠运行

（ 12）数量:≥1台；

组合导航 :
(1) 刷新频率: ≥200Hz
(2) 接口：RS-232/422 串行接口;网口;USB;CAN;PSS 输出
(3) 频率范围：GPS L1/l2/L5/Lband BDS B1/B2/B3; GLONASS L1/L2; GALILEO E1/E5a/E5b 4.5 最高增益:5.5dBi

(4) 包含天线

(5) （ 5）数量：≥1台；

激光雷达：

(1) 通道数：16
(2) 每秒感知数据点：≥ 300,000
(3) 测量范围：≥150m
(4) 测量精度 ≤±2cm
(5) 返回模式：双回归
(6) 垂直测量角度范围 ≥30°
(7) 垂直方向角度分辨率：≤2°
(8) 水平方向角度分辨率：0.1°(5Hz)/0.2°(10Hz)/0.4°(20Hz)

(9) 数量：≥1台；

摄像头（ 6mm）：

(1) 分辨率：≥1920x1080
(2) 像素尺寸：≥3.0um x 3.0um
(3) 帧率：≥30fps，WDR
(4) FOV(D/H/V): 74.8°/65°/34.4°

(5)最大动态范围：≥120dB
(6) 接口：USB 3.0

(7) 数量：≥1个；

摄像头（ 12mm）：

(1) 像素尺寸： ≥3.0um x 3.0um
(2) 帧率：≥30fps，WDR
(3) FOV (D/H/V): 31.9°/27.5°/15.1°

(4)最大动态范围：≥120dB
(5) 接口：USB 3.0

(6) 数量：≥1个；

★ 软件能力：适配 Apollo 6.0EDU开源软件系统，支持Cyber RT中间件开发。

★ 线控能力：适配 Apollo标准线控协议，采用与乘用车相似的踏板控制方式，

场景：具备循迹自动驾驶、激光雷达感知自动驾驶、相机感知自动驾驶、自动泊车、循环路由等功能。

★ 能力：为保证平台的专业性，平台厂商需具备自动驾驶、自主泊车、车路协同等功能专利 。

安全保障：限速保护、遥控器接管、急停开关、碰撞保护；

★ 配套服务：提供数据流水线云服务账号，满足车辆动力学标定、激光雷达／摄像头感知设备标定、虚拟车道线生成、控制评测等功能，账号有效期 ≥1年；

实验项目要求：

1、循迹自动驾驶搭建

（ 1）Apollo系统安装

（ 2）车辆集成

（ 3）定位模块配置

（ 4）车辆动力学云标定

（ 5）车辆循迹演示

2、基于激光雷达的封闭园区自动驾驶搭建

（ 1）感知设备集成

（ 2）感知设备标定

（ 3）虚拟车道线制作

（ 4）感知适配

（ 5）规划适配

（ 6）自动驾驶演示

3、基于摄像头的封闭园区自动驾驶搭建

（ 1）感知设备集成

（ 2）感知设备标定

（ 3）虚拟车道线制作

（ 4）感知适配

（ 5）规划适配

（ 6）自动驾驶演示

4、产业案例

（ 1）循环路由

（ 2）自主泊车，需包含平行停车位场景功能及垂直停车位场景功能。

移动工作站 ： 数量 ≥2

处理器 :i 7 （ 12代） -12700H十四 核 20线程

显卡 :≥ 6 G

内存 : 32 G B 4800Mhz

屏幕： 1 5. 6 英 寸，

硬盘： ≥ 1 TB 固态硬盘

配套鼠标、笔记本包

2

套

2

Python 教学实验板

8G版本：

（ 1）4G主板1块

（2） IO 口扩展板1 块

（ 3）40P 排线1条

（ 4）≧16G SD卡1张

（ 5）读卡器1个

（ 6）专用电源1个

（ 7）外壳套件1套

（ 8）40P 公对母杜邦线1排

（ 9）公对公线1扎

（ 10） 磁铁1颗 （11）面包板 1 块

（ 12）双色 LED传感器模块1块

（ 13）RGB-LED 传感器模块1块

（ 14）7 色 LED 传感器模块1块

（ 15）继电器传感器模块1块

（ 16）激光传感器模块1块

（ 17）轻触开关按键模块1块

（ 18）倾斜开关传感器1块

（ 19）震动传感器1块

（ 20）IR 接收模块 1块

（ 21）有源蜂鸣器传感器模块1块

（ 22）无源蜂鸣器传感器模块1块

（ 23）干簧管传感器模块1块

（ 24）U型光电传感器模块1块

（ 25）AD/DA 转换传感器模 块 1 块

（ 26）雨滴检查传感器模块 名称 数量 单位

（ 27）PS 操作杆传感器模 块 1 块

（ 28）电位器传感器模块 1 块

（ 29）霍尔开关传感器模块1块

（ 30）温度传感器模块1块

（ 31）声音传感器模块1块

（ 32）湿度传感器模块1块

（ 33）红外避障模块 1块

（ 34）液晶模块1块

（ 35）气压传感器模块1块

（ 36）≧7寸带外壳显示屏1个

（37） HDMI高清线：1米。赠送配套教程 7寸带外壳显示屏 1 个

20

套

3

ROS激光雷达智能设备

（ 1）ROS版本：Melodic版(Ubuntu 18.04 )

（ 2）编程语言：ROS C++/Python. STM32驱动板C语言

（ 3）ROS控制器：

Jetson Nano B01版本64G 内存卡

（ 4）虚拟机系统：

Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

（ 5）激光雷达：

高速版 /普通版 (可选)

（ 6） 深度相机：深度 ≧640*480 30FPS / RGB 720P

（ 7）运行参数：

运行参数：线速度 1.2m/s 角速度 7.8rad/s；

（ 8）电机编码器：

直流减速电机，减速比 1：30

（ 9）充电器：

12V 2A 充电器

（ 10）底盘材料：

底盘和扩展板均为铝合金板 (表面氧化喷砂)

（ 11）尺寸重量：≧293X196X176 约 2.5KG；

（ 12）电池容量：12V 10000mah带锂电池保护板

4

台

4

智能网联汽车线控转向实训台

产品需求：

此产品用于智能网联汽车线控系统实训，线控底盘驱动及制动部分各个零件运动的关系和原理，还可以通过此实训平台进行故障模拟和排除、为教学提供了直观清晰的展示载体，同时实训平台通过显示面板可以读取各种物理量示数便于学生老师在课程中掌握相关的知识。

功能需求 ：

1，线控制动及驱动系统实训台与自动驾驶车采用一致的设计方式，实现线控制动及驱动的功能，可以显示、记录车速、油门开度及制动开度，具有定速巡航的功能，可进行油门最大值、油门上升率最大值、定速巡航目标车速的设置。

2，采用触摸显示屏，触控屏显示界面包括车速显示、油门开度、制动开度的动态显示及变化曲线，定速巡航车速曲线显示，同时具有参数显示及参数设置区域。

3，具有故障演示及排除故障功能，显示界面中包含故障界面，可执行不低于8个物理故障及虚拟故障，不同故障具有相应的现象，采取相应措施排除故障后，设备可恢复正常工作。

4，设备操作按钮包括包括档位器、控制遥杆、急停按钮及电源开关四个操作按钮，档位器中包含空挡、倒挡、前进挡。

硬件参数：

1，采用标准铝合金型材制作，采用万向轮具有自我移动的能力，便于移动搬运，并可进行锁紧。

2，设备尺寸：≥1500mm（L）*1200mm（W）1800mm（H）

3，平台主要由操作面板，显示器，故障设置模块，控制器，伺服电机控制器，伺服电机，驱动电机控制器，驱动电机，后桥总成等组成。其中，控制器采用快速原型控制器开发。

4，设备整体输入电压：220V；控制摇杆电压：5V;显示器电压：12V；

控制器参数：

（ 1）供电电压：正常工作电压9V~32V，峰值电压40V；

（ 2）工作温度：-40℃~+85℃

（ 3）电路保护：所有的输入、输出接口都有相对地和蓄电池正极的短路保护，电源接口采用主继电器保护；

（ 4）防护等级：防尘防水等级IP65，气候环境防护符合ISO16750-4，化学环境防护符合ISO16750-5；

（ 5）机械强度：振动、冲击、跌落试验符合ISO16750-3；

（ 6）外壳；材料铝，外部尺寸≤200mm×180mm×40mm；

（ 7）接插件：121针AMP接插件；

（ 8）重量：≤500g；

（ 9）主处理器：MPC5554，32位，主频80MHz，硬件浮点单元；

（ 10）安全处理器： S9S08QD4

（ 11）存储器：Flash 2MB，SRAM 64KB；

（ 12）CAN：3路，符合CAN2.0B，ISO11898。

软件参数 :

（ 1）操作系统：Windows 10；

（2） 软件系统： Labview；

教学实践需求 :

（ 1）提供设备功能说明书。

（ 2）设备支持实验实训项目：

实训任务 1、线控转向系统结构、原理及应用认知

实训任务 2、线控转向系统装配流程

实训任务 3、线控转向系统前束调整

实训任务 4、线控转向系统转角设定及应用

实训任务 5、线控转向系统转向速度及应用

工作站 ： 数量 ≥2

处理器 :i 7 -12700/12700F 及以上

显卡 : 独立 显卡

内存 :≥ 16 G B DDR5

硬盘： ≥5 12 G+ 高速 固态 硬盘

主板 ： B660主板

1

台

5

示波器

手持双通道， ≧50MHz带宽，≧250MS/s采样率，≧3.5英寸高清彩屏

2

台

6

电工工具箱

≧61件电子电讯组套：1件掌上型万用表；1件数显测电笔；1件带刃口剥线钳7"；1件PVC电气绝缘阻燃胶带；1件30瓦外热式长寿电烙铁；1件电烙铁支架；1件便携式焊锡丝1.0MM/17克；1件全塑手动吸锡器；1件尖头镊子125MM；1件钢丝钳8"；1件尖嘴钳6"；1件斜嘴钳6"；13件6.3M系列6角1套；1件6.3MM系列旋柄；1件6.3MM系列旋具头接头；3件6.3MM系列25MM长一字旋具头；3件6.3MM系列25MM长+字旋具头；3件6.3MM系列25MM长中孔花形旋具头；1件玻璃纤维柄羊角锤0.5磅；1件活动扳手6"；9件加长球头内六角扳手组套；

3件A系列一字形螺丝批；5件A系列十字形螺丝批；6件一字、 十字迷你螺丝批组套；1件塑柄推钮美工刀8节18x100MM；1件塑壳钢卷尺3Mx16MM。

5

套

7

汽修工具套装

≧150件:6.3*10*12.5mm：

1 、 10件6.3MM系列6角英制套筒；

2 、 10件6.3MM系列6角套筒(4，5,6，7，8, 9, 10，11，12，13MM]；

3 、 6件6.3MM系列6角长套筒[4,5,6,7, 8, 9MM]

4 、 3件10MM系列十字形旋具套筒；

5 、 9件10MM系列6角英制套筒；

6 、 6件10MM系列6角长套1筒（10，11,13,14,15MM);

7 、 2件10MM系列锁定接杆[3", 6"]

8 、 2件10MM系列火花塞套筒[16,21MM)

9 、 6件12.5MM系列6角长套1筒；

10 、 8件10MM系列花形套筒；

11 、 11件10MM系列6角1套；

12 、 3件10MM系列一字形旋具套筒；

13 、 4件10MM系列50MM长中孔花形旋具套筒；

14 、 4件12. 5MM系列12角英制套；

15 、 8件12. 5MM系列12角套筒；

16 、 2件12.5MM系列转向接杆[5,10 ]

17 、 3件10MM系列花形旋具套筒；

18 、 6件10MM系列六角旋具套筒；

19 、 3件10MM系列十字形旋具套筒；

20 、 12件全拋光两用

21 、 3件全抛光双梅花棘轮扳手；

22 、 7件6.3MM系列25MM长中孔花形旋具头；

23 、 9件加长球头内六角扳手组套；

24 、 1件6.3MM系列专业快速脱落棘轮扳手；

25 、 1件6.3MM系列转向接杆

26 、 1件6.3MM系列转向接杆；

27 、 1件6.3MM系列旋柄

28 、 1件6.3MM系列万向接头

29 、 1件6.3MM系列旋具头接头;

30 、 1件10MM系列专业快速脱落棘轮扳手8";

31 、 1件10MM系列万向接头;

32 、 1件12.5MM系列专业快速脱落棘轮扳手10";

33 、 1件12.5MM系列万向接头;

34 、 2件T系列一字形穿心螺丝批;

35 、 1件T系列十字形穿心螺丝2x150MM

2

套