第一章 公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为：神东煤炭煤矿禁飞区、隐蔽区背包式实景三维化移动测量装备及技术研究公开招标，项目招标编号为：CEZB240310041，招标人为中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，项目单位为：神东煤炭地测公司，资金来源为自筹。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分： 本项目共计划分为一个标段。

2.1.1项目概况：

国家矿山安全监察局于 2023年6月26日发布了《智能化矿山数据融合共享规范》，规范中明确指出“矿山地理信息数据是智能化矿山建设中重要的数据基础”。矿山地理信息数据离不开实景三维化移动测量技术的支撑，但目前在煤矿禁飞区、隐蔽区等特殊场景下实景三维化移动测量技术还存在多源数据融合共享、数据系统研发等问题急需解决。

（ 1）神东矿区200多平方公里毗邻鄂尔多斯机场及煤制油、锦界工业园区等航空管制区域，且区内地形复杂，沟壑纵横，建筑、山体及植被遮盖区域较多，在禁飞区、隐蔽区的三维数据采集过程中，无法利用无人机实施数据采集。

（ 2）煤矿禁飞区和隐蔽区的实景三维数据需要融合地面测量设备的数据（如激光扫描仪、全站仪等），其数据格式、分辨率和精度各不相同，数据融合过程中容易出现偏差和误差。此外，数据处理量大，涉及复杂的计算和存储需求。

（ 3）在禁飞区、隐蔽区特殊场景下，没有背包式实景三维移动测量设备协同作业的生产流程及操作标准，现场作业不规范，导致工程质量及效率无法保障。

为解决上述难题，本项目结合神东矿区的实际需求，研发禁飞区、 隐蔽区 背包式实景三维化移动测量装备；研究该装备与开放区无人机航测联合快速测绘技术，从而突破禁飞区、隐蔽区等特殊条件限制，快速获取高精度三维点云数据；研发实景三维数据智慧管理系统，融合多元测量数据生成全景影像数字产品；研究在禁飞区和隐蔽区测量数据的生产流程和操作标准，实现标准化协同作业与数据共享。

2.1.2采购范围：

1.研究内容

（ 1）研制禁飞区、隐蔽区背包式实景三维移动激光扫描测量装备

围绕神东煤矿禁飞区和隐蔽区的测量需求，开发高精度的背包式实景三维激光扫描测量装备，高度集成高精度激光扫描仪、定位系统、高清相机等传感器，设计友好的系统用户交互界面。

（ 2）研究禁飞区、隐蔽区实景三维移动测量与开放区无人机航测联合快速测绘技术

研究禁飞区、隐蔽区实景三维移动测量与开放区无人机航空测量的异构平台协同测量方法，研究基于激光雷达的位置重识别和图优化数据融合方法，实现神东矿区实景三维地图快速更新和复杂地理环境下的快速测绘。

（ 3）研究禁飞区、隐蔽区 实景三维数据智慧管理系统

围绕神东矿区实景三维数据建设，研究多端口开放、多源数据融合、多渠道交互技术，研发以数据采集、数据传输、数据处理、数据分析、数据展示、数据管理等闭环体系的实景三维数据智慧管理系统。

（ 4）研究禁飞区、隐蔽区实景三维测量作业流程和操作标准

综合三维移动测量技术的特点，研究在地形测量、边坡测量、方量验收等场景下实景三维数据生产流程，并制定矿区禁飞区、隐蔽区背包式实景三维测量设备的操作标准。

（ 5）开展煤矿典型区域工业性示范

选取神东矿区具有代表性的禁飞区和隐蔽区进行全面的实景三维测量工程示范，面积不少于 1km2，验证设备和技术的精确性与有效性，优化测量装备和技术方案。通过示范项目的实施，对设备性能、数据精度、操作流程和安全性进行综合评估，不断改进和完善技术方案。（具体内容详见技术文件） 。

2.1.3交付成果：

投标人按技术条件书中规定的项目实施进度完成研究工作后应提交技术文件（含纸质版和电子版），包括但不限于以下内容：

（ 1）提交背包式实景三维移动测量装备及系统1套 。

（ 2）提交实景三维数据智慧管理系统1套。

（ 3）制定禁飞区、隐蔽区背包式实景三维移动测量与无人机联合测量数据生产流程和设备操作标准1套。

（ 4）发表中文核心期刊论文2篇，授权软件著作权2件，授权发明专利2件（验收时论文须取得录用通知书，专利须取得受理通知书，软著须取得登记证书）。

（ 5）提交工程示范区域面积不少于1km2测量OSGB模式影像1份。

（ 6）提交项目研究技术成果报告（包括纸质报告、图件及电子文档），其中纸质版10份，电子版1份。

2.1.4质量要求：服务质量须符合国家相关验收规范，质量等级为合格，详见技术文件 。

2.1.5安全要求：安全责任主体为中标人，具体见《安全、环保、职业健康协议》。

2.1.6质保期： 项目验收后 12个月 。

2.1.7付款方式 ：按照合同约定，根据项目进度分批付款。

（ 1 ） .乙方完成该项目在所属地科技主管部门的备案工作，提交一套背包式实景三维移动测量装备及系统到货，经甲方验收通过后支付合同价款的35%。

（ 2 ) .提交禁飞区、隐蔽区背包式实景三维移动测量与无人机联合测量数据生产流程和设备操作标准；开展工业性试验，提交工程示范区域测量OSGB模式影像，经甲方验收通过后支付合同价款的30%。

( 3 ) .乙方完成合同及计划任务书规定的全部指标和任务，提交最终验收申请，经甲方最终验收合格的，且乙方按甲方要求提交档案资料后60个工作日内，甲方支付合同价款的25%。

( 4 ) .质保金为合同价款的5%。质保期一年，从通过最终验收之日起开始计算，质保期满后，乙方交付的研发成果不存在缺陷且符合合同约定要求的，甲方支付质保金。

( 5 ) .知识产权保证金为合同价款的5 %。在乙方完成约定的全部论文发表，且配合甲方取得约定的全部专利等知识产权后支付。

2.1.8其他要求：

（ 1）中标人配合甲方完成科技成果查新和鉴定。

（ 2）中标人须在所属地科技主管部门对技术开发合同进行备案。

2.1.9服务期限（合同期限）：合同签订后 两年 。

2.2 其他：/

2.3 主要研究内容及预期目标：详见委托人要求

2.4 项目总工期：详见委托人要求

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2019年7月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有三维系统（或背包式测量系统）研发或销售的合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件和每份合同对应的任意一张发票扫描件（发票开具截止时间为2024年8月10日之前包含2024年8月10日），合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；发票扫描件的发票代码、发票号码、开票日期、不含税金额须清晰可查，否则按无效认定。若投标人有相关国家级或省部级科技项目课题的可以提供计划任务书代替合同，若投标人提供了计划任务书可不提供发票扫描件。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有高级职称，提供职称证书扫描件或职称聘任文件扫描件。

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本项目不接受联合体投标。