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第一章 公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为：陕西公司多功能自生长机器设备在风电叶片多场景中的研究及应用项目公开招标，项目招标编号为：CEZB240310471，招标人为国能定边新能源有限公司，项目单位为：国能定边新能源有限公司，资金来源为自筹。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分： 2.1.1项目概况：

近年来，我国已经建立了世界上规模最大的风电产业，彰显了国家在可再生能源领域的领导地位。风电作为我国新兴产业的重要组成部分，不仅为能源结构调整和环境保护做出了巨大贡献，也为经济发展提供了新的增长点。在风电系统中，风机叶片是风电机组能量传动链中至关重要的核心部件，其性能和可靠性直接影响整个风电机组的效率和安全性。因此，开发智能化的机器人系统实现风机叶片内部的快速高效检测和运维成为风电运行管理和维护 亟 需解决的关键技术问题。 本项目提出一 种 针对叶片内部缺陷检测、接闪器导通接地等应用场景的自动化需求，开发基于自生长机制的多功能机器人系统。通过快速更换机器人的执行器完成不同场景的应用验证。本项目 旨在 解决风电叶片内部复杂受限空间内检测困难的问题，减少多场景自动化检修所需的机器人数量，对于降低风电内部结构自动化检修的成本，提高检修效率具有十分重要的意义。

2.1.2招标范围：

1.建立自生长机器人的设计理论，为面向风电多场景应用的多功能自生长机器人设计和开发提供理论基础。

2.建立自生长机器人的智能控制理论，为机器人智能化提供理论基础。

3.开发基于对抗神经网络的图像增强技术，提高叶片内部缺陷检测的准确度。

4.研发适用于风电叶片内部的自生长机器人，解决自生长机器人直径变化导致展开和回收困难的问题，适应叶片大空间范围和大尺度变化。

5.开发 防雷 接地导通回路测试执行器，解决现有叶片尖端接闪器接地导通回路测试困难的问题。

6.研发适用于风电齿轮箱内窥检测的自生长机器人，解决现有内窥镜在齿轮箱检测中存在盲区且控制困难的问题。

7.完成机器人系统集成与示范应用

2.2 其他：/

2.3 主要研究内容及预期目标：项目主要研发一种可自行生长的多功能软体机器人系统，在风电叶片内部检测、防雷接地导通等的多场景中，完成应用验证，提升风电内部复杂结构的自动化检测水平。研究内容包含以下：

1.自生长机器人设计理论研究

2.基于自生长机器人的风电机组叶片内部检测技术

3.基于自生长机器人的叶片防雷接地导通回路测试系统研究

4.基于自生长机器人的齿轮箱内窥检测技术

预期目标：

1.完成自生长机器人的设计方案；

2.开发能够完成风机叶片内部检测、防雷接地导通回路检测的自生长机器人系统；完成三种风机型号（1.5MW、2MW、3MW）叶片内部检测和接闪器接地导通测试的下应用验证，完成三种齿轮箱内部检测的应用验证。

3.开发一套多功能自生长机器人控制系统对风机叶片及接地导通回路进行远程控制及诊断；

4.发表被知网或万方网收录的论文1篇；

获得与本项目相关的发明专利1项。

2.4 项目总工期：实施年限为自合同签订之日起～2025年12月，其具体进度计划和目标安排如下：

1）自合同签订之日起-2024.12

建立自生长机器人运动学及动力学模型；开发自生长的控制系统；自生长机器人材料选择、结构设计及机器人制备；机器人实验验证。

2）2025.01-2025.06

开发面向叶片内部检测的自生长机器人；开发面向齿轮箱内部检测的自生长机器人；完成机器人系统多种执行器的物理适配与控制适配。

3）2025.07-2025.11

叶片内部检测传感器的安装与实验研究；齿轮箱内部检测传感器的安装与实验研究；叶片内接闪器接地导通机器人的开发与实验研究。

4）2025.11-2025.12

完成机器人系统集成；完成机器人系统的现场实验；撰写结题报告。

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2021年1月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有新能源风电相关研究科技项目业绩1项。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有副高级及以上技术职称，提供相应的职称书扫描件。

（2）项目负责人至少有1项新能源风电相关研究科技项目合同的项目负责工作经历。投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同，若合同中无项目负责人姓名，须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料（须含工程名称、项目负责人及单位名称）。

【6】其他主要人员要求：投标人拟投入本项目的科研人员至少2人具备中级工程师及以上职称（不含项目负责人），提供相应的职称书扫描件。

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本项目接受联合体投标。 (1)联合体最多2家，且必须以牵头单位进行投标。

(2)联合体牵头人和联合体成员单位应当签订共同投标协议，明确约定各方拟承担的工作和责任，并将共同投标协议连同投标文件一并提交招标人。联合体中标的，联合体双方应当共同与招标人签订合同，就中标项目向招标人承担连带责任。